着陆器与火星车合影ღ★ღ★。火星车行驶至着陆平台南向约10米处ღ★ღ★，释放安装在车底部的分离相机ღ★ღ★，之后火星车退至着陆平台附近ღ★ღ★。分离相机拍摄了火星车移动过程和火星车与着陆平台的合影ღ★ღ★。图像通过无线信号传送到火星车ღ★ღ★，再由火星车通过环绕器中继传回地面ღ★ღ★。来源／国家航天局

　　2020年7月23日ღ★ღ★，我国天问一号火星探测器升空ღ★ღ★，此后经过202天的飞行ღ★ღ★，于2021年2月10日成功进入火星轨道ღ★ღ★。2021年5月15日ღ★ღ★，其上的着陆巡视器成功在火星表面着陆ღ★ღ★；同年5月22日ღ★ღ★，祝融号火星车安全驶离着陆平台ღ★ღ★，到达火星表面ღ★ღ★，开始巡视探测ღ★ღ★；6月11日ღ★ღ★，国家航天局公布了由祝融号火星车在着陆火星后拍摄的首批科学影像图ღ★ღ★，这标志我国首次火星探测任务取得圆满成功ღ★ღ★。

　　这是我国行星探测工程的首次任务ღ★ღ★，实现了通过一次发射完成对火星的环绕ღ★ღ★、着陆和巡视三个目标ღ★ღ★，这在世界火星探测史上是前所未有的ღ★ღ★。这种“一举三得”的探火方式ღ★ღ★，具有起点高ღ★ღ★、效益高ღ★ღ★，但挑战大的特点ღ★ღ★。其成功使我国深空探测能力和水平实现了跨越式发展ღ★ღ★，成为世界第三个在火星着陆的国家ღ★ღ★，第二个在火星巡视的国家ღ★ღ★。

　　根据火星探测技术的主要特点和中外空间探测的经验教训ღ★ღ★，我国事先为天问一号制定了既符合我国国情ღ★ღ★，又能跨越式发展的工程目标和科学目标ღ★ღ★。现在ღ★ღ★，天问一号已顺利完成了这两大目标AG旗舰厅搜狗百科ღ★ღ★。

　　其工程目标是ღ★ღ★：突破火星制动捕获ღ★ღ★、进入/下降/着陆ღ★ღ★、长期自主管理ღ★ღ★、远距离测控通信ღ★ღ★、火星表面巡视等关键技术ღ★ღ★，实现火星环绕探测和巡视探测ღ★ღ★，获取火星探测科学数据ღ★ღ★，实现我国在深空探测领域的技术跨越ღ★ღ★。该工程目标现已完成ღ★ღ★。

　　其科学目标是ღ★ღ★：①研究火星形貌与地质构造特征ღ★ღ★。②调查火星表面土壤特征与水冰分布ღ★ღ★。③分析火星表面物质组成ღ★ღ★。④测量火星大气电离层及表面气候与环境特征ღ★ღ★。⑤探索火星物理场与内部结构ღ★ღ★，探测火星磁场特性ღ★ღ★。该科学目标也已完成ღ★ღ★。

　　天问一号由环绕器ღ★ღ★、着陆巡视器组成ღ★ღ★，其中的着陆巡视器又由进入舱和火星车组成ღ★ღ★，进入舱用于完成火星进入ღ★ღ★、下降和着陆任务ღ★ღ★。天问一号总质量约5吨（含燃料）ღ★ღ★，其中环绕器3.6吨（燃料重量占总重的大部分）ღ★ღ★，祝融号火星车240千克ღ★ღ★，剩下的就是进入舱质量ღ★ღ★。

　　天问一号的环绕器设计寿命为1个火星年（合687个地球日）ღ★ღ★。它携带着陆巡视器前往火星ღ★ღ★，主要完成地火转移ღ★ღ★、火星制动捕获ღ★ღ★、轨道调整等任务ღ★ღ★，为火星车提供3个月的数据中继支持服务ღ★ღ★，并通过携带的科学载荷对火星开展约一个火星年的科学探测原版澳盘ღ★ღ★，实现对火星全球普查和局部详查ღ★ღ★。

　　环绕器具备三大功能ღ★ღ★：飞行器ღ★ღ★、通信器和探测器ღ★ღ★。其任务包括五个主要阶段ღ★ღ★：地火转移ღ★ღ★、火星捕获AG旗舰厅搜狗百科ღ★ღ★、离轨着陆ღ★ღ★、中继通信和科学探测原版澳盘ღ★ღ★。

　　环绕器的主要科学任务是ღ★ღ★：拍摄中国首张火星全图ღ★ღ★；探测火星土壤类型分布和结构AG旗舰厅搜狗百科ღ★ღ★，探测火星表面和地下水冰ღ★ღ★；探测火星地形地貌特征及其变化ღ★ღ★；调查和分析火星表面物质成分ღ★ღ★；分析火星大气电离层并探测行星际环境ღ★ღ★。

　　为此ღ★ღ★，环绕器携带了7台科学仪器ღ★ღ★：用于获取火星全球遥感影像图的中分辨率相机ღ★ღ★；用于对着陆区和高科学价值区域成像的高分辨率相机ღ★ღ★；用于开展火星表面次表层结构ღ★ღ★、极地区冰层探测的次表层雷达ღ★ღ★；用于探测火星表面的矿物种类ღ★ღ★、含量和空间分布情况的矿物光谱分析仪ღ★ღ★；用于探测火星空间磁场环境的磁强计ღ★ღ★；用于对太阳风以及火星空间离子和中性粒子的能量ღ★ღ★、通量和成分进行测量的离子与中性粒子分析仪ღ★ღ★；用于获取火星空间环境中能量粒子的能谱通量和元素成分数据的能量粒子分析仪ღ★ღ★。

　　环绕器的主要探测任务是对火星进行全球性ღ★ღ★、综合性的普查ღ★ღ★，而祝融号火星车的主要探测任务是对有科研价值的局部地区开展高精度ღ★ღ★、高分辨率的详细调查ღ★ღ★。祝融号高度有1.85米ღ★ღ★，重约240千克ღ★ღ★，用于在着陆区开展巡视探测ღ★ღ★，设计工作寿命3个火星月（合92个地球日）ღ★ღ★。

　　其主要科学任务ღ★ღ★：探测火星巡视区表面元素ღ★ღ★、矿物和岩石类型ღ★ღ★；探查火星巡视区土壤结构并探查水冰ღ★ღ★；探测火星巡视区大气物理特征与表面环境ღ★ღ★，探测火星巡视区形貌和地质构造ღ★ღ★。

　　为此ღ★ღ★，祝融号火星车携带6台科学仪器ღ★ღ★：导航/地形相机用于为火星车提供导航和定位依据ღ★ღ★，获取着陆区及巡视区高分辨率三维图像ღ★ღ★；多光谱相机用于探测火星表面物质类型分布ღ★ღ★；次表层雷达用于探测巡视区次表层地质结构ღ★ღ★；表面成分探测仪用于获取紫外至近红外谱段的高分辨率的光谱特征信息ღ★ღ★；表面磁场探测仪用于探测巡视区局部磁场ღ★ღ★；气象测量仪用于探测巡视区环境气温等气象环境原版澳盘ღ★ღ★。

　　祝融号是世界第一辆采用主动悬架技术的火星车ღ★ღ★，它在遇到复杂地形时可以把整车底盘提高ღ★ღ★。由于祝融号火星车的六个轮都能独立转向和独立的行进控制ღ★ღ★，所以它还可以像螃蟹一样横着走ღ★ღ★。

　　由于远离太阳ღ★ღ★，火星表面的阳光强度只有地球的40%ღ★ღ★，所以火星车需要更大ღ★ღ★、更高效的太阳翼ღ★ღ★。为此ღ★ღ★，我国火星车采用了新颖的四展方案ღ★ღ★。火星车上的四片太阳翼展开之后像一只蓝色蝴蝶ღ★ღ★。

　　祝融号主要靠太阳翼发出的电能工作ღ★ღ★。但到了夜晚ღ★ღ★，该火星车只能利用储存的电能继续工作ღ★ღ★。因为光能转换成电能效率为30%ღ★ღ★，所以光靠太阳翼还不能满足需求ღ★ღ★。为此ღ★ღ★，在祝融号车顶部装备了一种像双筒望远镜的集热窗ღ★ღ★，它可以直接吸收太阳能ღ★ღ★，利用一种叫做正十一烷的物质储存能量ღ★ღ★。火星白天温度升高时ღ★ღ★，这种物质吸热融化ღ★ღ★，到了晚上温度下降ღ★ღ★，这种物质在凝固的过程中释放热能ღ★ღ★。这种能量转换方式的效率可以达到80%以上ღ★ღ★。

　　由于火星到夜晚的时候气温到达零下ღ★ღ★，不同纬度ღ★ღ★、不同季节的夜晚气温不同ღ★ღ★，最冷能达到-100℃ღ★ღ★。因此在夜晚必须为火星车保温ღ★ღ★。祝融号采用了一种新型隔热保温材料——高性能纳米气凝胶ღ★ღ★，来应对火星上“极热”和“极寒”两种严酷环境ღ★ღ★，并且凭借其超轻特性极大地减小了火星车的负担ღ★ღ★，可让它跑得更快ღ★ღ★，跑得更远ღ★ღ★。纳米气凝胶的密度是世界上最轻的固体ღ★ღ★；其导热系数仅为静止空气的一半ღ★ღ★，是导热系数最低的固体ღ★ღ★。超低密度纳米气凝胶隔热板可用于阻隔火星表面低至-120℃的极寒环境ღ★ღ★，也能阻隔着陆发动机产生的高达1200℃的高温热流ღ★ღ★，其密度仅为常规气凝胶材料的1/10ღ★ღ★。

　　由导航相机拍摄的祝融号ღ★ღ★，镜头指向火星车尾部ღ★ღ★。图中可见火星车的圆形集热窗ღ★ღ★，太阳翼ღ★ღ★、天线展开正常到位ღ★ღ★；火星表面纹理清晰ღ★ღ★，地貌信息丰富ღ★ღ★。来源／国家航天局

　　我国天问一号火星探测任务的实施包括发射ღ★ღ★、地火转移ღ★ღ★、火星捕获ღ★ღ★、火星停泊ღ★ღ★、离轨着陆和科学探测六个阶段ღ★ღ★，其中最难的是着陆巡视器从火星轨道离轨着陆ღ★ღ★。

　　天问一号在距离火星约220万千米处曾创新性的“玩”了一次自拍ღ★ღ★。它采用“分离式监测方案”ღ★ღ★，即在合适的光照条件下“抛”出一个轻型相机对天问一号进行拍摄ღ★ღ★，并实时把图像传到探测器上ღ★ღ★，再传回地球ღ★ღ★。

　　2021年5月15日凌晨2时多ღ★ღ★，天问一号在火星停泊轨道上进入着陆窗口ღ★ღ★，随后实施了降轨机动以及环绕器与着陆巡视器的分离ღ★ღ★。着陆巡视器运行到距离火星表面125千米高度时进入火星大气ღ★ღ★，依次完成配平翼展开（我国的一种新技术）ღ★ღ★、超音速降落伞开伞（我国的一种新技术）ღ★ღ★、大底分离AG旗舰厅搜狗百科ღ★ღ★、背罩分离ღ★ღ★、动力减速ღ★ღ★、悬停ღ★ღ★、避障及缓速下降ღ★ღ★、着陆缓冲等动作后ღ★ღ★，最终在火星表面软着陆ღ★ღ★。

　　着陆后ღ★ღ★，祝融号与着陆平台解锁分离ღ★ღ★。2021年5月22日10时40分ღ★ღ★，祝融号驶离着陆平台ღ★ღ★，到达火星表面ღ★ღ★，开始巡视探测ღ★ღ★。

　　简单地说ღ★ღ★，着陆巡视器具体着陆过程也可分以下四个阶段ღ★ღ★。一是气动减速段ღ★ღ★，即靠火星大气的阻力ღ★ღ★，把其速度从4.8千米/秒减速到460米/秒ღ★ღ★。二是伞降减速段ღ★ღ★，即用降落伞ღ★ღ★，把其速度由460米/秒降到95米/秒ღ★ღ★。三是动力减速段ღ★ღ★，即用大推力发动机ღ★ღ★，把其速度减小到3.6米/秒ღ★ღ★。四是着陆缓冲段ღ★ღ★，即通过着陆巡视器上的4个着陆腿的缓冲作用在火星表面软着陆ღ★ღ★。

　　在整个落“火”过程中ღ★ღ★，由于地火距离非常遥远ღ★ღ★，使得地火通信延时单程超过20分钟ღ★ღ★。在落“火”过程中着陆巡视器和地面“指挥部”处于“失联”状态ღ★ღ★。它进入火星大气后要在9分钟时间内要自主完成10多个动作ღ★ღ★，每个动作都是一气呵成ღ★ღ★，环环相扣ღ★ღ★，不容得有半分的差错原版澳盘ღ★ღ★，但我国着陆巡视器一举获得了成功ღ★ღ★。

　　“中国印迹”图ღ★ღ★。祝融号火星车行驶到着陆平台东偏南60°方向约6米处ღ★ღ★，拍摄的着陆平台影像图ღ★ღ★。图像显示ღ★ღ★，着陆平台熠熠生辉ღ★ღ★，国旗鲜红方正ღ★ღ★，表面地貌细节丰富ღ★ღ★。来源／国家航天局

　　为火星探测器选择一个合适的着陆点也不是一件容易的事情ღ★ღ★，它必须满足两个最基本的条件ღ★ღ★：一是在工程上可实施ღ★ღ★；二是在科研上有价值ღ★ღ★。经过综合考虑多种因素ღ★ღ★，我国火星着陆区在火星北纬5°～30°的乌托邦平原ღ★ღ★。乌托邦平原比较平坦ღ★ღ★，阳光照射条件也比较好ღ★ღ★。另外ღ★ღ★，乌托邦平原很可能是火星远古海洋的所在地原版澳盘ღ★ღ★，在那里着陆有利于探索和研究火星上是否存在生命这一当前火星探测的热门问题ღ★ღ★，所以有很高的科学价值ღ★ღ★。

　　另外ღ★ღ★，由于我国火星车采用太阳能电池供电ღ★ღ★，它所携带的用于导航和检测障碍的光敏感器也需要较好的光照条件ღ★ღ★，为此ღ★ღ★，祝融号着陆在纬度小于30°的乌托邦平原ღ★ღ★，因为这里阳光充足ღ★ღ★，昼夜温差较小ღ★ღ★，有利于祝融号工作ღ★ღ★。

　　因为火星距离地球遥远ღ★ღ★，而传输信号的强度与距离的平方成反比ღ★ღ★，天线的直径和探测距离成正比ღ★ღ★，所以必须使用天线直径很大的地面深空测控网原版澳盘ღ★ღ★。

　　我国深空测控网包括佳木斯的66米直径天线测控站ღ★ღ★，喀什和阿根廷各有一个35米直径天线测控站等ღ★ღ★。另外ღ★ღ★，我国主反射面直径70米的高性能接收天线月在天津武清投入使用ღ★ღ★。它是目前亚洲最大的单口径天线ღ★ღ★，工作频段为Sღ★ღ★、X和Ku频段ღ★ღ★，主要负责接收火星探测器传回的科学数据ღ★ღ★。

　　我国首次火星探测天问一号任务着陆区域高分影像图ღ★ღ★。左图为着陆前ღ★ღ★，右图为着陆后ღ★ღ★。来源／国家航天局

　　2021年8月15日AG旗舰厅搜狗百科ღ★ღ★，祝融号火星车在完成了90个火星日的既定探测任务后继续实施拓展任务ღ★ღ★，至此ღ★ღ★，它已累计巡视探测358个火星日ღ★ღ★，行驶1921米ღ★ღ★，目前处于休眠期ღ★ღ★。至2022年6月29日ღ★ღ★，环绕器实现了全球遥感探测ღ★ღ★。目前它状态良好ღ★ღ★，继续在遥感使命轨道上开展科学探测ღ★ღ★，积累原始数据ღ★ღ★。

　　我国首次火星探测任务目标已圆满完成ღ★ღ★。到2023年4月24日ღ★ღ★，天问一号任务携带的13台有效载荷累计获取原始科学数据1800GBღ★ღ★，形成了标准数据产品ღ★ღ★。科学研究团队通过对一手科学数据的研究ღ★ღ★，已取得了一批原创性科学成果ღ★ღ★。例如ღ★ღ★：我国利用环绕器上的高分辨率相机获取的着陆区亚米分辨率地形数据ღ★ღ★，对着陆区分布的凹锥ღ★ღ★、壁垒撞击坑ღ★ღ★、沟槽等典型地貌开展了综合研究ღ★ღ★，揭示了上述地貌的形成与水活动之间存在的重要联系ღ★ღ★。

　　我国通过研究祝融号上的相机获取的火星车车辙图像数据ღ★ღ★，获得了着陆区土壤凝聚力和承载强度等力学参数ღ★ღ★，揭示了着陆区表面物理特性ღ★ღ★。我国通过研究火星车双频全极化雷达获得的着陆区地下分层信息ღ★ღ★，发现了火表数米厚的风沙尘下约30米和80米存在两套向上变细的沉积层序ღ★ღ★，揭示了距今30亿年以来多期次水活动相关的火星表面改造事件和地质过程ღ★ღ★。

　　我国通过对火星车导航地形相机ღ★ღ★、火星表面成分探测仪和火星气象测量仪获取的数据开展综合分析ღ★ღ★，发现了巡视区存在距今约7.6亿年的盐水活动和现代水汽循环的证据ღ★ღ★。

　　上述原创性成果已在《自然》《自然-天文学》《自然-地球科学》《科学进展》和《国家科学评论》等国内外权威学术期刊发表ღ★ღ★。

　　2023年4月24日ღ★ღ★，国家航天局和中国科学院联合发布了中国首次火星探测火星全球影像图ღ★ღ★，空间分辨率为76米ღ★ღ★，它为开展火星探测工程和火星科学研究提供了质量更好的基础底图ღ★ღ★。这是地面应用系统对环绕器中分辨率相机获取的14757幅影像数据进行处理后得到的火星全球彩色影像图ღ★ღ★。科学研究团队通过它识别了着陆点附近大量的地理实体ღ★ღ★。国际天文学联合会根据相关规则ღ★ღ★，将其中的22个地理实体ღ★ღ★，以中国人口数小于10万的历史文化名村名镇西柏坡ღ★ღ★、杨柳青ღ★ღ★、周庄等加以命名ღ★ღ★。这幅火星全球图最大的亮点是分辨率高ღ★ღ★、颜色真ღ★ღ★。

　　近日ღ★ღ★，中国地质大学（武汉）地球科学学院肖龙教授领导的国际研究团队ღ★ღ★，通过综合分析祝融号上的多光谱相机获取的科学数据ღ★ღ★，首次在火星表面发现了海洋沉积岩的岩石学证据ღ★ღ★，证明了火星北部曾经存在过海洋ღ★ღ★。相关研究成果以《乌托邦平原海洋沉积岩的证据ღ★ღ★：祝融号火星车的观测》为题发表在综合性权威期刊《国家科学评论》ღ★ღ★。

　　2023年7月6日ღ★ღ★，祝融号在火星上的新发现在线发表于《自然》杂志ღ★ღ★。基于祝融号观测数据ღ★ღ★，我国科研人员领导的国际研究团队在祝融号着陆区发现了火星古风场改变的沉积层序证据ღ★ღ★，证实风沙活动记录了火星古环境随火星自转轴和冰期的变化情况ღ★ღ★。

　　踏上火星大地后ღ★ღ★，祝融号火星车经历了多重考验ღ★ღ★。在完成了90个火星日的巡视探测任务后ღ★ღ★，祝融号火星车度过了日凌阶段ღ★ღ★。由于器地通信不稳定ღ★ღ★，火星车在日凌期间暂停了科学工作ღ★ღ★。

　　日凌结束后ღ★ღ★，“超期服役”的祝融号继续开展拓展性巡视探测任务ღ★ღ★，获取了巡视区域地形地貌影像ღ★ღ★、行驶路径磁场信息和地下剖面结构信息ღ★ღ★，岩石ღ★ღ★、沙丘等典型地物的成分信息以及温度ღ★ღ★、气压ღ★ღ★、风向ღ★ღ★、风速气象信息等第一手科学数据ღ★ღ★，探寻火星起源与演化之谜的线月ღ★ღ★，祝融号火星车的巡视区已进入冬季ღ★ღ★。根据测量ღ★ღ★，火星车当地正午最高温度已降至-20℃ღ★ღ★，夜间环境温度低至-100℃以下ღ★ღ★。此外ღ★ღ★，由于存在沙尘天气ღ★ღ★，致使光照强度进一步减弱ღ★ღ★，影响火星车太阳翼的发电能力ღ★ღ★。为此ღ★ღ★，通过采取转动太阳翼调整光照角度ღ★ღ★、减少每天工作项目和时长等措施ღ★ღ★，实现了能源平衡ღ★ღ★。

　　为了应对沙尘天气导致的太阳翼发电能力降低及冬季极低的环境温度ღ★ღ★，按照设计方案和飞控策略ღ★ღ★，祝融号火星车于2022年5月18日转入休眠模式ღ★ღ★。其实ღ★ღ★，为了安全度过火星寒冬ღ★ღ★、沙尘暴等极端天气ღ★ღ★，祝融号设计了自主休眠等工作模式ღ★ღ★，在能源降低到一定程度后会自动进入休眠模式ღ★ღ★，等到环境条件逐渐转好后ღ★ღ★，再恢复正常工作模式ღ★ღ★。在此期间ღ★ღ★，环绕器继续开展遥感探测ღ★ღ★。截至休眠ღ★ღ★，祝融号火星车已工作了358个火星日ღ★ღ★，行驶里程累计1921米ღ★ღ★。

　　祝融号原定在2022年年底苏醒ღ★ღ★，但是目前还没有醒ღ★ღ★。我国行星探测工程总设计师张荣桥认为ღ★ღ★，没有自主唤醒的最大可能是不可预知的火星沙尘累积ღ★ღ★，导致了火星车发电能力降低ღ★ღ★，从而不足以使它苏醒ღ★ღ★。祝融号自动苏醒需要同时满足两个条件ღ★ღ★：一是

　　ღ★ღ★；二是太阳翼发电需满足火星车当天最小的用电量ღ★ღ★。所以ღ★ღ★，祝融号苏醒的绝佳机会是在火星的夏季ღ★ღ★。如果夏季还没有苏醒的话就没有机会了ღ★ღ★。其实ღ★ღ★，祝融号是否苏醒已经不重要了ღ★ღ★，因为它已经完成了预定任务ღ★ღ★。但是我们还是祝愿祝融号在夏季能够苏醒ღ★ღ★，从而再立新功ღ★ღ★。AG旗舰厅百度百科ღ★ღ★，AG旗舰厅360百科ღ★ღ★。包装材料ღ★ღ★，ag旗舰厅网站ღ★ღ★。AG旗舰厅搜狗百科ღ★ღ★。ag真人旗舰厅ღ★ღ★，真人ღ★ღ★。